Le robot chien Spot, source d'innovations dans de nombreux domaines et investissement pour l'avenir
Durant cette année 2020 exceptionnelle par ses dispositions inédites liées au Covid-19, l’Ecole des Mines de Nancy a su faire preuve d’adaptation afin de continuer à proposer une offre de formation de qualité. Dans ce contexte, de nouveaux projets ont vu le jour. C’est ainsi que durant le confinement, trois membres clés du TechLab ont pris l’initiative de lancer le projet SPOT : Quentin Helaine, Pascal Vaxivière et Laurent Ciarletta.
Prenant contact avec Boston Dynamics, société américaine spécialisée dans la robotique, Quentin Helaine a alors fait les premiers pas dans l’acquisition du robot chien SPOT. Ce projet a été salué par tous les professeurs du département Informatique de Mines Nancy, jugeant qu’il s’agissait là d’une avancée significative pour la pédagogie de l’École.
En effet, le robot chien SPOT est l’un des robots les plus aboutis technologiquement sur le marché. Ce quadrupède d’un nouveau genre peut naviguer dans toutes sortes de terrains, monter et descendre des escaliers, parvient à rester debout lorsqu’il est poussé et même à se relever si renversé sur le dos. Doté de caméras, il est contrôlable à distance et possède des capteurs lui évitant les collisions.
Dans cet esprit d’avancée pédagogique et technologique, François Rousseau, Directeur de l’Ecole des Mines de Nancy, a encouragé cette initiative et a facilité la recherche de partenariats industriels, sachant qu’il pouvait compter sur le soutien financier de la Fondation. Il a alors été possible de réaliser la commande du robot chien SPOT avant la fin du mois de juillet, permettant ainsi de profiter de conditions favorables accordées par Boston Dynamics, pour un montant de 80 000$, soit un peu plus de 70 000€.
Reçu en septembre, Mines Nancy est devenu le premier établissement d’enseignement à posséder le robot SPOT, baptisé SCAR (Système Complexe d’Assistance Robotisée) par l’équipe de l’Ecole qui l’a adopté. Cette acquisition participe au rayonnement de l’Ecole en suscitant l’engouement des élèves mais également de dizaines de médias locaux et internationaux.
Le projet captive et continue d’évoluer. Ainsi, il a été possible de créer une Chaire avec l’ANDRA (Agence Nationale pour la gestion des Déchets Radioactifs). Cette Chaire, nommée « Intelligence Artificielle pour des applications robotiques en milieu complexe », signée le 04/11/20 par l’ANDRA, l’Ecole des Mines de Nancy et la Fondation Mines Nancy, représente un budget de 500 000€ sur 5 ans, dont 200 000€ de l’ANDRA. La Chaire sera animée par Laurent Ciarletta, enseignant au département informatique et l’un des fondateurs du TechLab. De cette nouvelle dynamique émergent de nouveaux projets en lien avec des acteurs importants dans le domaine des environnements complexes et sont à l’étude.
Nous sommes désormais, fin 2020, au début d’un projet innovant et à la pointe de la technologie, impliquant une multitude de personnes captivées par les possibilités offertes par ce robot. Quentin Helaine, Pascal Vaxivière, Patrick Henaff (responsable du département informatique), Laurent Ciarletta et de nombreux enseignants-chercheurs travaillent à développer et affiner des projets pour les années à venir. Fin 2020, ce sont déjà de nombreux élèves de 1ères, 2èmes et 3èmes années qui travaillent sur des projets en lien avec SCAR. Ce robot chien est un investissement pour l’avenir de la pédagogie et le rayonnement de Mines Nancy.
A suivre en 2021 pour les premières applications développées en IA sur SPOT.